米家掃拖機器人開箱及使用心得

最後更新時間 2021 – 8 – 24 by Emily

一直以來都在觀望掃地機器人，這次趁著618優惠購入了一台掃地機器人，想跟大家分享一下使用到現在的心得，生活帶來了哪些影響。

買掃拖機器人的動機

其實剛開始我都是對掃地機器人沒有太多的想法，剛開始出來，覺得是遙不可及的一項家電，畢竟剛出來時都要上萬塊。

後來因為家中有養寵物，而我頭髮又比較長，每天吹頭髮總會掉許多頭髮(女生的困擾)，常常地上都會很多毛髮，只要一天不清，地上就會都是毛髮，養寵物的朋友應該懂這種痛苦。

家裡是有Dyson吸塵器，不過說真的每天要吸一遍地板，下班回到家已經很累了，有時候真的只想好好的休息，或是花時間進修（？哈哈

因為這些原因，開始去搜尋掃地機器人，希望能夠讓家裡隨時保持乾淨整齊，也給自己一個好心情。

掃拖機器人機型參考

主要搜尋的機器人以小米機器人為主，而且功能會主要著重在有掃拖的功能，想說可以擁有兩種功能，減輕做家事的負擔。

有掃拖功能的小米機器人，符合我心目中的價格範圍的有米家掃拖機器人、米家掃拖機器人1C、米家掃拖機器人G1，來比較看看這三種的功能吧！

米家掃拖機器人

• 擁有2100Pa大吸力，採用日本無刷馬達，特殊風道設計，可以徹底做清掃。
• 可支援三種掃拖模式，掃拖一體模式，可以邊掃邊拖節省時間；單掃地模式，搭配550ml塵盒做使用，長效吸取灰塵髒污；單拖地模式，搭配550ml大水箱，靜音拖地。而掃拖模式的2和1水箱和兩種鎖水抹布(全濕大拖布、半濕半乾拖布)為整機標配，550ml大水箱需要另外購買。
• 拖地模擬人工拖地路徑，來回雙向反覆擦拭，並採用精密電控水箱，三檔水量出水，輕鬆維護家裡地板，不滲水傷木地板。
• 全新LDS雷射導航系統，採多級標定靶位與分段擬合演算法，取樣率達每秒2016次，測距範圍可達8米，使用四核心Cortec-A7處理器，搭配雙核mali400圖形處理器。
• 自動分區清掃，可以指定房間區域做清掃，並可依據需求做虛擬牆禁區，直接在App上做設定。
• 電量可達110分鐘續航，180m²清掃面積，紅外感應充電座，可以更快速歸為充電。

米家掃拖機器人1C

• 擁有2500Pa的大吸力，是使用日本的無刷馬達，可以做4檔吸力調節，並有600ml的大容量集塵盒，底部的大口徑懸浮吸口，加上強效的主刷，有效地坐地面各種清潔。
• 視覺導航的部分，每秒會有30,000個採集點，並運用高精準度導航、雙陀螺儀輔助導航、機底光流校準輔助定位，採用VSLAM演算法來運算。
• 200ml智慧電控水箱，自動控制出水水量，均勻出水，懸浮拖地，不會緊貼著地面做清潔。
• 電力足夠清潔120m²面積，若遇到低電量(15%)會自動回充，等到充到80%後，再繼續執行掃地任務，
• 機身有8.2cm，可以深入床底、沙發底下清潔，搭配機身的15組高精準度感應器，可以快速的了解家中地形，不管是台階、地毯，都可以偵測得到，並可以跨越20mm的障礙。

米家掃拖機器人G1

• 2200Pa大吸力，採用日本NIDEC電機，快速吸走地面灰塵，輕鬆掃除縫隙灰塵，可切換四種吸力(安靜檔、標準檔、中力檔、強力檔)。
• 200ml電控水箱可控制三種出水量(低水量、中水量、大水量)。
• 機身厚度為82mm及17mm越障，可以自由穿梭家具間清掃，提高清潔覆蓋率，智慧路徑規劃，不重複掃、不亂掃。
• 連接米家智慧 App，可手機控制打掃狀態。
• 三層過濾系統，第一層尼龍過濾網，過濾大顆粒髒污；第二層過濾綿過濾，第二次阻擋塵埃；第三層HEPA過濾，過濾三微米極髒污。

這三種掃地機器人都可以用米家App來控制，非常方便。

米家掃拖機器人使用心得

最後我是選擇了米家掃拖機器人，趁著今年618的檔期購入，還送了小米音箱，可以用小米音箱來控制掃拖機器人。

自從有了掃拖機器人後，我覺得真的方便很多，每天都可以做清掃，不用再拿著笨重的吸塵器來吸，我覺得非常適合住在大樓的朋友們做清掃，透天因為分層的原因，可能是和多個掃拖機器人清掃，以下分享我使用大概兩個月的心得。

米家掃拖機器人開箱如下所示：

米家掃拖機器人有兩個集塵盒，一個是附在掃拖機器人裡的集塵盒，另一個是二合一的水箱集塵盒，二合一的水箱集塵盒，是掃拖的時候使用；拖布有兩種，全濕大拖布，掃拖機器人的邊刷有兩隻，還有標準的變壓器和充電座。

不過若想要使用單拖地的功能，就要再另外購買550ml大水箱，不用頻繁地換水，一次濕拖就可以，官網上大水箱的售價為465元。

優點

• 清掃方便：可以每天做清掃，只要開機、在App設定清掃範圍就可以做清掃，非常方便，不用擔心每天多出來的狗毛，對於有毛小孩的家庭非常適合，尤其掉毛的期間，每天都會有非常多毛髮，有掃拖機器人大大減少家事量。
• 設置虛擬牆：若有長期不想清掃的部分可以在App設置虛擬牆，像我家裡的書房因為有比較多電線，不適合清掃，因此我就有設置虛擬牆，即使沒有關，掃拖機器人也不會進來書房。
• 掃除區域更多：像有些地方如：沙發底下、床下或是一些邊邊角角，是我們平常沒辦法掃到的區域，或著要彎下身來很吃力的打掃，有了掃拖機器人，可以掃得更徹底。
• 掃拖一次擁有：買掃拖機器人的目的，就是希望可以掃拖共同進行，因此除了掃地有拖地的功能，可以讓地板更乾淨、更明亮。
• 可以設定清掃區域：有時候總是只想要清掃一個特定區域，就可以在App上選取自己想要單獨清掃的區域，不用每次都清掃全部。

缺點

• 掃地時間較長：因為掃地機器人不像人可以快速移動，因此通常掃完20坪左右大小，會要40-50分鐘，如果自己用吸塵器掃20坪，最快大概可以20-30分鐘左右。
• 沒辦法拖很乾淨：使用掃拖的功能，水量比較少，因此地板上如果有比較深色的污漬，還是需要人工用拖把，用力的拖乾淨，不過米家掃拖機器人有大水箱配件可以買，也許配上大水箱可以解決這樣的問題。
• 主刷纏繞問題：因為我本身頭髮比較長，在清掃時會發現，主刷會纏繞好幾圈我的頭髮，而造成主刷變形，變形的地方會掃不到，因此要常常把主刷上的頭髮，用掃拖機器人裡面附的刷子，把頭髮給去除，才不會影響到掃地的功能。

若家裡也在考慮要不要購入掃拖機器人的話

可以到下面購買連結觀看米家掃拖機器人的細節喔！